マニピュレータの非標準的な使用

誰もがコンピュータマウスを持っています。家に新しい齧歯動物が出現すると、古い、まだ効率的ですが、原則として道徳的に時代遅れになっているので、捨てられるか、パントリーでアイドル状態のほこりを集めます。しかし、家庭で最も有用なデバイスの多くが、実際には電子充填を変更することなく、これらの安価なデバイスで作られることを誰もが知っているわけではありません。それでも、これを行うことはまったく難しいことではありません。そして今、私たちはあなたにその方法を教えます。

構造変位コントローラー

あるオブジェクトの別のオブジェクトに対する最小の変位を制御するために、通常のコンピューターマウスを使用できます。これは、すべての条件を満たしていますが、それでも機能します。これらの希少性の1つは、村の家で使用されました-互いに対する基礎と壁の沈下を制御するために。この方法は、まったく新しい家ではない家を所有している読者や、土が土台を侵食して耐荷重構造や壁が移動する場所を所有している読者が使用できます。コンピュータマウスを使用すると、比較的複雑な回路を構築する必要がなくなります。マニピュレータはこのタスクに最適です。それを分析して、その理由を調べましょう。マウスのケースを開けると、プリント回路基板と座標を決定するメカニズムにアクセスできます(写真1)。

両側にバネ仕掛けのボールが2つのプラスチックドライブに接触し、その端にギアがあります。ギアはIR(赤外線)送信機と受信機の間で回転します。そのようなデバイスは2つあります-カーソルを水平方向と垂直方向に配置するためです。マウスを斜めに操作すると、両方の位置コーディネーターが機械的に関与します。両方のIRレシーバー(3ピンIRトランジスタハウジング)からのパルスは、化合物で満たされたマイクロ回路(プリント回路基板の背面)に供給されます。そのタイプは、SS-1HBA-1と指定されています。このマイクロ回路の出力から、脈動を平滑化することにより、制御信号はJ1というラベルの付いたコネクタに送られ、次にワイヤを介してPCに送られます。 J1コネクタのピン配列は次のとおりです。1ピンと4ピン(PCからの接続ケーブルの黒と黄色の導体)-共通線、5-"+ 5 V"(赤)。緑と白のワイヤーは、振幅4.5 Vの高周波パルス列の導体です。最後の2つの導体は、マウスの位置の変化に関する情報をPCに送信します。ただし、これらの信号は、特別なデコードデバイスなしでは使用できません。したがって、マウスから制御信号を取得する簡単な方法があります(マウスを移動する場合)。したがって、IRトランジスタQ1(IR LED IR1があります)はマウスの横方向の動き(左、右)に関与し、Q2、したがってIR2-は縦方向(直線、前方、後方)に関与します。実験的に、端子Q1とQ2(中央の端子を除く-常に+ 5 Vがあります)でIR送信機と受信機の間に障害物がない場合、高電圧レベルがあり、IR受信機が信号の受信を停止するとすぐに低に変化することを確認できました。送信機。つまり、マウスが動くと、ボールが歯付きギアに作用し、歯付きギアが信号経路を歯でブロックします。これがその仕組みです。同じ制御信号(高から低に変化)は、PCB JPD2およびJPD3(写真1で強調表示)にマークされたジャンパーピンから「取得」できます。コンピュータのマウスボードのどこにエグゼクティブデバイス(オブジェクト変位信号デバイスなど)を接続するかを知っているので、ロジックレベルの変化をオーディオ信号に変換する電子アダプタの面倒を見るだけです。写真2は、村の家の王冠とそれに取り付けられた厩舎の間に固定されたマウスを示しています。家が落ち着き、丸太の間の距離が少なくとも1ミリメートル変化すると、「マウス」はすぐに信号を発し、追加の信号装置が「警報を発します」。マウスが動くと、ボールが歯車に作用し、歯車がその歯で信号を遮断します。これがその仕組みです。同じ制御信号(高から低に変化)は、PCB JPD2およびJPD3(写真1で強調表示)にマークされたジャンパーピンから「取得」できます。コンピュータのマウスボードのどこに実行デバイス(たとえば、物体変位信号デバイス)を接続するかを知っているので、論理レベルの変化を音声信号に変換する電子アダプタの世話をするだけです。写真2は、村の家の王冠とそれに取り付けられた厩舎の間に固定されたマウスを示しています。家が落ち着き、丸太の間の距離が少なくとも1ミリメートル変化すると、「マウス」はすぐに信号を発し、追加の信号装置が「警報を発します」。マウスが動くと、ボールが歯車に作用し、歯車がその歯で信号を遮断します。これがその仕組みです。同じ制御信号(高から低に変化)は、PCB JPD2およびJPD3(写真1で強調表示)にマークされたジャンパーピンから「取得」できます。コンピュータのマウスボード上のエグゼクティブデバイス、たとえばオブジェクト変位信号デバイスをどこに接続するかを知っているので、ロジックレベルの変化をオーディオ信号に変換する電子アダプタの世話をするだけです。写真2は、村の家の王冠とそれに取り付けられた厩舎の間に固定されたマウスを示しています。家が落ち着き、丸太の間の距離が少なくとも1ミリメートル変化すると、「マウス」はすぐに信号を発し、追加の信号装置が「警報を発します」。

同様に、基礎の沈下、ドアの傾斜、ドアフレーム、および部品の傾斜、移動、または変位が望ましくないか危険な構造を制御できます。音声信号装置を作成するには、写真3に示すスキームを使用できます。

HA1には、サウンドジェネレーターを内蔵したサウンドカプセルを使用しました。極性に合わせて厳密に接続する必要があります。pnpトランジスタVT1は、ポイントAの電圧がゼロに近いとき、つまりマウスが移動した瞬間に開きます。したがって、この瞬間に、私たちが組み立てたきしむ音が鳴り始めます。

注意、重要!

マウスの電子充填に6Vを超える電圧を印加しようとしないでください。失敗します。

今日、ほとんど誰も機械式マウスを使用していません(誰もが光学式マウスに切り替えました)。そのため、村の家の支持構造の変位に関する考慮された信号装置の一部として、それらの「セカンドライフ」は非常に興味深く有用であるようです。この開発は、高精度の物体変位センサーが必要な場合など、他の場合にも適用できます。コンピューターのマウスは、そのようなタスクの要件を完全に満たしています。ただし、0.5ミリメートルの動きでも、レベルが高から低に変化するからです。

メカニカルマウスのケースを分解したので、プラスチックギアとポジショニングボールの取り付けポイントの周りに圧縮空気を吹き付け、軸の回転による摩擦を減らすためにギアアタッチメントに家庭用オイルを一滴落とすことをお勧めします。光学式マウスは可動式の機械部品がなく、耐久性が高く、表面からの信号反射による動作原理により、光学式マウスをベースにした照明付きのオリジナルの非接触ライトスイッチを作成することができます。コンピューターの光学式マウスDefenderOptical 1330(解像度400 dpi)の例を使用して、このようなデバイスを作成するプロセスを考えてみましょう。

近接ライトスイッチ

今日、オリジナルのライトスイッチで誰も驚かないでしょうが、以下に示すものは本当に印象的で、最も重要なことに、ゲストを楽しませることができる安価なデバイスです。では、なぜマウスがベースになったのでしょうか。まず、ミニチュアマニピュレータは壁のニッチ(標準のキースイッチ用のくり抜かれた場所)にうまく適合します。次に、スイッチに直接触れる必要はありません。バックライトの「赤い目」から1.5 cmの距離で指(または他の物体)を保持するだけです。第三に、デバイスは最初にトリガー効果を持っています。彼が指を動かすと(ライトが点灯し、2回目)オフになりました。応答インジケーターも用意されています。「バックライト」で指をスライドさせると、3倍明るく点灯します。

光学式コンピューターマウスは、コレクター回路にエグゼクティブリレーを備えた単純なトランジスタ電流増幅器を追加して、「MOUSE」からの信号が最大200 Wの電力(リレーパラメーターによって制限される)の照明ランプを制御できるようにする必要があります。ほとんどすべての光学マウスは同じスキームに従って構築されているので、そのうちの1つであるDefender Optical 1330を検討してください(写真4を参照)。

主な座標位置決め装置は、U2A2051B0323という名称のマイクロアセンブリです。光検出器と組み合わせる(1つの場合)。このマイクロアセンブリのピン6から、周波数が約1 kHzのパルスがLEDの一定の赤色LEDに到達するため、光学マウスがテーブル上で動かない場合でも、赤色のかろうじて点滅する「バックライト」が表示されます。 LEDは送信機であり、受信機自体は、ハウジングに電子ユニットが組み込まれたマイクロアセンブリです。いずれかの表面から反射した光信号が光検出器に到達すると、U2のピン6の電圧レベルがゼロに低下し、LEDが最大強度で点灯します。これはまさに、コンピューターテーブルを動かそうとしたときにマウスで見られる反応です。 LEDのフルライト時間は1.3秒です(マウスが長時間さらされている場合を除く)。光学マウスの主要部分の1つ(奇妙なことに)は電子機器ではなく、特別な角度で曲げられたプラスチックレンズ(図5を参照)であり、それがないとマウスは「ブラインド」します。マウスは、組み立てられたケースの標準スイッチの下の壁の隙間に取り付ける必要があります。これにより、マウスのベース(基板)の側面から光学レンズが確実に固定されます。手から反射された信号が光検出器に到達すると、論理信号のレベルがU1 HT82M398Aマイクロアセンブリの端子15と16(したがって、U2マイクロアセンブリの出力4と5)で反転します。さらに、これらは逆の結論ではなく、互いに独立しています。それらの信号の変化は、マウスの垂直方向または水平方向の動き(その前の障害物の移動)に応じて発生します。したがって、実行デバイスの制御信号は、これらの出力のいずれかから取得して、実行デバイスのポイントAに接続できます(図6)。トランジスタの開放とリレーのスイッチオンは、ポイントAで高い論理レベルで発生します。VD1ダイオードは、リレーコイルを逆電流サージから保護します。抵抗R1は、トランジスタのベースの電流を制限します。リレーは、照明ランプだけでなく、最大3 Aの電流ですべての負荷を制御できます。電源は、5 V±20%の電圧で安定します。トランジスタは、任意の文字インデックスを持つKT603、KT940、KT972と交換できます。 K1エグゼクティブリレーは、4〜5 Vの作動電圧でRMK-11105、TRU-5VDC-SB-SLなどに置き換えることができます。VD1ダイオードは、リレーコイルを逆電流サージから保護します。抵抗R1は、トランジスタのベースの電流を制限します。リレーは、照明ランプだけでなく、最大3 Aの電流ですべての負荷を制御できます。電源は、5 V±20%の電圧で安定します。トランジスタは、任意の文字インデックスを持つKT603、KT940、KT972と交換できます。 K1エグゼクティブリレーは、4〜5 Vの作動電圧でRMK-11105、TRU-5VDC-SB-SLなどに置き換えることができます。VD1ダイオードは、リレーコイルを逆電流サージから保護します。抵抗R1は、トランジスタのベースの電流を制限します。リレーは、照明ランプだけでなく、最大3 Aの電流ですべての負荷を制御できます。電源は、5 V±20%の電圧で安定します。トランジスタは、任意の文字インデックスを持つKT603、KT940、KT972と交換できます。 K1エグゼクティブリレーは、4〜5 Vの作動電圧でRMK-11105、TRU-5VDC-SB-SLなどに置き換えることができます。TRU-5VDC-SB-SLまたは同様の4-5V作動電圧。TRU-5VDC-SB-SLまたは同様の4-5V作動電圧。

4芯ケーブルは、標準コネクタとの接合部でボードから部分的にはんだ付けされておらず、2本のワイヤ(緑と白)がエレメント側からU1マイクロアセンブリのピン15と16に再はんだ付けされています(印刷された配線ではありません)。そうしないと、ワイヤがマウスケースへのボードの取り付けに干渉します。 ..。マウスボード上のコネクタの初期配線:ピン1-共通ワイヤ、ピン2- + 5 V電源、3および4-出力パルス。また、上記の変形(機械式マウスを使用)と同様に、この一連のパルスは高レベルであり、下向きにわずかにずれています(オシロスコープ画面の図による)。このようなパルスは、追加のデコードまたはコンバーターデバイスなしでは使用できません。

マウスの回路とプリント回路基板がDefenderOptical 1330の例で示したものと一致しない場合は、オシロスコープまたはロジックプローブ(少なくとも2つの主要な状態(高と低)を示す)を使用して、基板上の制御信号でポイントを実験的に見つけるだけで十分です。どの光学式PCマウスでも機能するため、最後にどのコネクタがあるかは関係ありません。